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关于主线
trunk master
trunk master 自动驾驶系统采用多传感器融合方案,并基于深度学习的ai算法,实现了强大且完整的自动驾驶功能,使自动驾驶卡车得以在港口枢纽、高速干线、城区等多种物流场景下实现规模化应用。
深度感知
多传感器融合深度感知技术,实现在复杂动态环境下的全方位、超远距的实时感知。
高精定位
多传感器高精度定位,依托场景构建自适应定位框架,定位精度达到厘米级。
精准控制
适配多种车辆底盘系统,适应多种路况与车况,实现精准、实时、可靠的交互控制。
面向前装量产的车规级硬件方案
克服艰苦的港口及公路货运场景,确保百万公里级的可靠稳定运行。
trunk cloud
支持自动驾驶卡车规模化运营的云服务平台
包含车队管理、远程监管、5g远程驾驶、运营数据分析等完整功能服务的运营服务平台,其基于5g通信、大数据、云计算、ai、物联网等技术,帮助港口、物流公司等货运企业以实时、动态、可视化的方式实现全流程自动驾驶物流运营管理。
trunk platoon
真正实现全局效率最优、成本最低的未来运力
基于v2v 通信技术和多传感器融合技术,可实现两辆以上自动驾驶卡车编队驾驶,并使所有车辆实现同步加速、制动、自主避障变道等功能。高速编队自动驾驶通过对整个队列系统的路径、组织、解散等进行智能规划,可以实现自动驾驶物流运营的全局效率最优且成本最低。
让驾驶更节能
主线科技与通过国家课题研究,
编队自动驾驶平均能耗可以降低10%-16%;
对司机更友好
缓解驾驶员短缺;
提高司机工作舒适度,优化休息时间;
弥补司机的注意力分散问题,提高行车安全性;
让道路更顺畅
减少道路交通事故,提高道路交通安全;
提高道路容量,缓解拥堵;
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